Robot RF Gestito da una finestra del terminale

Questo robot può essere gestito dalla finestra del terminale del computer. Puoi vedere una tavola color manilla montata tra le ruote. Questo è il ricevitore RF che ha una lunga antenna che abbiamo ritagliato per ottenere un aspetto molto migliore al bot stesso. [Ashish] ha scelto una coppia di trasmettitori / ricevitore RF per circa $ 4 e dopo la rottura che puoi vederlo camminare con la tecnica che sta utilizzando per il controllo.

Prima di tutto, ha dovuto scoprire un metodo per interfacciare il trasmettitore con il suo computer. Ha scelto di utilizzare un Arduino poiché l’invio di dati dal computer è facile come comporre / dev / ttyusb0. Lo schizzo Arduino ascolta solo i caratteri in entrata sulla connessione seriale e spingerli sul trasmettitore RF.

Ci piacciono i suoi metodi di avanzamento. Nel video mostra la sintassi del comando utilizzata per guidare e interrompere il robot. Quando ha capito che fuori ha composto uno script di shell per inviare il bot su un percorso quadrato preprogrammato. Da lì un po ‘più che la codifica forniva la gestione in tempo reale che potrebbe essere prolungata a qualcosa come un’interfaccia basata sul Web per il controllo smartphone.

Oh, così come se ti stai chiedendo del bot stesso è un robot impostato che tipicamente utilizza il controllo IR. [Ashish] è aggiornato a RF perché non ha bisogno di una linea di vista per funzionare.

[Dalla casella dei suggerimenti, nonché attraverso i gadget hackerati]