Rex, il board robot alimentato a braccio
Ci sono un milione di tutorial là fuori per costruire un robot con un arduino o un lampone pi, ma soffrono tutti dello stesso problema: né il ‘Duino né il Raspi sono completamente integrati Servizi che mettono tutti gli hardware – connettori batteria, porti I / O e tutto il resto sulla stessa scheda. Questo è il problema rex, un controller robot alimentato a bracciolo, risolve.
Le specifiche per Rex includono un braccio da 1 GHz Cortex-A8 con un video SOC e DSP Core, 512 MB di RAM, porta host USB, supporto per un modulo videocamera e jack da 3,5 mm per stereo dentro e fuori. Inoltre, ci sono porte di espansione I2C per un adattatore servo e un ingresso e uscita per una batteria da 6-12 V. Fondamentalmente, il Rex è qualcosa di simile al Beaglebone nero con l’hardware ottimizzato per un sistema di controllo robotico.
Poiché la spedizione di un pannello del braccio senza alcun software sarebbe piuttosto noioso, gli uomini dietro Rex sono venuti con il sistema operativo alfalem, una distro di Linux che include script, programmi di esempio e API per l’interazione con i dispositivi I2C. Naturalmente Rex eseguirà anche altri sistemi operativi della robotica e le distro tipiche Debian / Ubuntu / Whaveu.
È un po ‘eccezionale di hardware, capace di riconoscimento vocale e compiti di visione del dispositivo con OpenCV. Combina questo con un intero gruppo di servos, e Rex può facilmente diventare il cervello di un robot di esapodi da incubo che risponde alla tua voce e ti segue intorno alla stanza.
Puoi raccogliere un rex sul kickstarter con la consegna dovuta quest’estate.
