Wiimote Controlled RPI Robot

[Brian] ha riunito una potente collezione di hardware per costruire un robot. L’obiettivo finale è avere un robot controllato da un wioco.

Il Wiimote comunica su Bluetooth con un Raspberry PI, che esegue uno script Python. Questo script utilizza il modulo CWIID Python per comunicare con il controller e [Brian] ha istruzioni dettagliate per ottenere il wiimote che lavora con un RPI. L’RPI controlla una scheda di sviluppo basata su ATMEGA su SPI, che guida un ponte H per controllare i due motori DC che muovono il robot.

Il codice [Brian] per questo potrebbe essere utile per chiunque cerchi di controllare il loro RPI con un wiimote. Dal momento che Wiimotes e Bluetooth Dongles sono abbastanza economici al giorno d’oggi, questo è un ottimo modo per far cadere il controllo wireless a qualsiasi progetto RPI, o anche per controllare il tuo media center dal divano.

Dopo la pausa, controlla un video della costruzione in azione