L’opendog versione 3 è preparata ad andare williey
siamo stati conformi a [James Bruton] Open Pet Dog Job Dog per un po ‘ora, così come con la sua significativa velocità di lavoro – pandemia o nessuna pandemia – il progresso è stato eccezionalmente rapido. L’attuale milestone è il rilascio pubblico della versione 3 (video, incorporato di seguito). Questo aggiornamento al sistema aggiunge riduttori cicloidali stampati 3D, eliminando le due unità di nastro precedente. [James] aveva immenso divertimento a sintonizzazione dei parametri del controller del motore e ammette che non sono ancora completamente composti. Si osserva che il corpo del cambio più ampio indica che la geometria dei robot aveva bisogno di modificare un po ‘, così come la precedente versione della cinghia, tuttavia, tuttavia è positivo, può farlo funzionare (e ha fornito la sua straordinaria robotica precedente Costruisce, crediamo assolutamente di inchiodarlo!)
Silicone overmolding attorno a un primo stampato 3D, utilizzando uno stampo stampato 3D
Versioni anziane ha lottato con piedini di plastica scivolosi; Il vantaggio di un ingresso prevedibilmente liscio in contatto con la forma di un piede arrotondato è in qualche modo saldo in base al contatto limitato in contatto con la dimensione della patch, così come quello indica non tanta impugnatura su alcune superfici. L’opzione [James] è stata evidente sufficiente – basta scoprire esattamente come creare stampi in silicone stampato 3D e lanciare un grande piede di gomma attorno a una plastica precedente, oltre a problemi risolti! Purtroppo ha trascurato di aggiungere alcuni recessi per una leva per entrare tra le metà della muffa, quindi era un po ‘una lotta per separare dopo la polimerizzazione. L’errore di un principiante che non verrà ripetuto, ne siamo sicuri.
La fonte completa per OpenDogv3 è ora offerta sulla pagina GitHub. Ecco la playlist per l’intero progetto, oltre ai collegamenti diretti per il progresso della guida cicloidale (Part1, Part2, Part3.) Tuttavia, prima di andare a fare immersioni per iniziare la stampa 3D il proprio pooch, [James] ci dice che la spesa complessiva Sarebbero circa $ 2000 tutti in, con la maggior parte di ciò che è il motors e le unità odrive, quindi solo per il grave costruttore!
Abbiamo coperto i cani robot un bel po ‘, un esempio particolarmente grande è il lupo vernice, così come se ti stai chiedendo solo perché sulla Terra vorresti un cane robot, poi chiedi a Hackaday ti ha coperto.
